Lexique

• SUWARI WAZA (Techniques à genoux)
• HAMMI HANDACHI WAZA (Techniques avec un partenaire à genoux et l'autre debout)
• TACHI WAZA (Techniques où les deux partenaires sont debout)
• USHIRO WAZA (Techniques où le partenaire saisit par derrière)
• KAESHI WAZA (Techniques de retournement de situation)
• HENKA WAZA (Différentes formes de techniques en enchaînement à partir de la stucture de base de ces techniques).
• BUKI WAZA (Travail des armes)
• TANTO DORI (Techniques où le partenaire attaque au poignard)
• TACHI DORI (Mains nues contre ken)
• SUBURI JO (Techniques de frappe avec le jo seul)
• JO DORI (Travail où le partenaire attaque avec le jo)
• JO NAGE WAZA (Travail de projection de l'uke en gardant le jo)
• KUMI JO (Techniques où les deux partenaires travaillent au jo)
• KUMI TACHI (Techniques où les deux partenaires travaillent au ken)
• RANDORI (Techniques sur plusieurs partenaires qui attaquent en même temps)
• FUTARI DORI (Attaques simultanées de deux partenaires)
• JYU WAZA (Travail libre)
• NAGE WAZA (Travail de projection)
• KATAME WAZA (Travail d'immobilisation)
• NAGE KATAME WAZA (Techniques de projection, mais qui peuvent également se terminer par une immobilisation)
• KAKARI GEIKO (Forme de travail en continu où le partenaire attaque sans arrêt avec un ou plusieurs partenaires)

Remarque, pour le tanto, il y a deux formes d'attaque appelées :

• HONTE (Quand l'attaque se fait avec le tanto le fil de la lame vers le haut)
• GYAKUTE (Quand l'attaque se fait avec le tanto le fil de la lame vers le bas)